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皇家马德里足球俱乐部（Real Madrid Club de Fútbol，常简称皇马，是一家位于西班牙首都马德里的足球俱乐部，成立于1902年3月6日，球队主场为伯纳乌球场。皇家马德里在西班牙国内获得34次联赛冠军，19次国王杯冠军与18次西班牙超级杯冠军。在国际上，该球队在1956年至2018年间夺得13次欧洲冠军联赛（包括其前身欧洲杯）冠军，4次欧洲联盟杯冠军，2次欧洲优胜者杯冠军与11次欧洲超级杯冠军，13次西班牙超级杯冠军，3次国际足联俱乐部世界杯冠军，使该俱乐部成为世界足坛获得官方重要赛事冠军数最多的豪门之一，亦是欧洲足球五大联赛中夺得冠军数第二多的球队。同时，也是成立欧洲冠军联赛与UEFA欧洲联赛两大俱莱会赛事的欧足联的盟主级会员。
皇家马德里是西班牙足球甲级联赛传统强队，共获得过34次西甲联赛冠军、19次国王杯冠军、两次西班牙超级杯冠军、5次欧洲冠军联赛冠军、3次欧洲联盟杯冠军、18次伊比利亚美洲杯冠军（前拉丁杯冠军）等荣誉，被公认为20世纪最伟大的足球俱乐部之一。
“皇马”有“皇家”的含义，1947年西班牙内战之后的佛朗哥政权将“皇家”字样加入该队名称，而该队也成为受佛朗哥政权宠爱的球队。“皇马”拥有西班牙国家德比的优良血统，与巴塞罗那的对抗历来是西班牙足球甲级联赛的主旋律之一。
2018年5月26日，2017-18赛季欧洲冠军联赛决赛在乌克兰基辅结束，皇马3比1击败利物浦，第13次夺冠，并完成欧冠三连冠。
皇家马德里成立后一直身披红色球衣，直到1907年，俱乐部决定更换队服颜色，当时考虑的颜色有青色和棕色等，不过最终红色和白色胜出，俱乐部也从此拥有了红色和白色两个队服颜色，一直到1950年球队才改为一直穿着白色球衣并沿用至今，这也是俱乐部队徽由红色和白色构成的原因。
由于球衣颜色的缘故，俱乐部也获得了昵称“红白军团”（Los blancos）。此外，在俱乐部刚成立的十几年里，皇家马德里在场上并没有一成不变的主场球衣和客场球衣，经常根据对手、天气和场地等情况来改变场上所穿着的队服颜色，例如1916年对毕尔巴鄂俱乐部的国王杯决赛中，皇家马德里就穿上了蓝色球衣。
由于皇马和西班牙国家队的队服颜色都是白色，因此在两队的交锋中，皇马都要换上红色球衣。